Le tirage à plat étant relativement lent, on a décidé, en 1922, de procéder à l'impression par rotative. La date la plus ancienne connue sur une feuille de timbres est celle du 4 mars 1922. Les quatre galvanos de 50 timbres, assemblés en 2 feuilles de 100 exemplaires, étaient cintrés et montés sur un cylindre d'impression. On parle de "planche" quand on décrit l'ensemble des deux feuilles.
Le premier timbre à avoir été imprimé par rotative est le 10 centimes vert Semeuse (YT n°159). A cette époque, de nombreux timbres ont été imprimés selon les deux méthodes : à plat (avant 1922) et par rotative (après 1922). Certains ont d'ailleurs continué à être imprimés à plat après 1922, ce qui a créé l'apparition de deux types différents. Les premières rotatives utilisées ont été fabriquées par la société Chambon et permettaient à l'époque l'impression de plusieurs milliers de feuilles par jour. Ces feuilles étaient numérotées (dans le coin inférieur, à gauche) et systématiquement datées (dans le coin inférieur, à droite).
Les presses rotatives ont été utilisées très vite d'une manière systématique à partir de 1922 pour les petits formats (Semeuse, type Blanc, Pasteur¦). En 1929 apparaît la première date sur une planche de timbres grand format (10 F La Rochelle, YT n° 261).